Очень даже могут, вплоть до фильтра за спам, если на страницах переизбыток (некоторые пишут по старинке в тег keywords все семантическое ядро сайта). И был у меня клиент, обратившийся с проблемой. Выявили косяк с ключевыми словами, удалили все полностью, и сайт начал подниматься.
Если вставлять ключи в допустимых пределах (две-три словоформы), криминала не будет, но и улучшит ли это видимость сайта, неизвестно. ПС давно объявили, что keywords не учитываются, но мы никогда не можем знать всю кухню поисковиков. Алгоритмы меняются постоянно. Только эксперимент может дать ответ в конкретной ситуации, а поскольку факторов ранжирования сотни, то сложно будет понять, что именно повысило или понизило позиции. В общем, хочется писать ключи - пишите, но не переборщите. И наблюдайте за динамикой.