Виноват тот,кто выезжает со второстепенной,поскольку по отношению к нему ,разворачивающийся автомобиль находился на главной дороге и обозначив сигналом поворота намерение развернуться,по сути уже начал маневр.
Водитель на второстепенной не убедился перед началом маневра поворота, в безопасности его совершения.
Конечно тут много нюансов ,а именно : если та проезжая часть ,на которую в процессе разворота выезжал автомобиль с главной дороги ,имела две полосы, то согласно Правилам ,НАПРАВО МОЖНО ПОВОРАЧИВАТЬ ТОЛЬКО В ПРАВЫЙ РЯД,А ПРИ ПОВОРОТЕ НАЛЕВО - В ЛЮБОЙ УДОБНЫЙ. Поэтому лучше конечно посмотреть бы на схему ДТП.