Здесь вряд ли можно выделить только одного человека, потому-что эта тема разрабатывалась в трудах сразу нескольких выдающихся ученых и исследователей. Обычно выделяют работы
Л.С. Выготского, А.Н. Леонтьева, Д.Б. Эльконина, П.Я. Гальперина, В.В. Давыдова на эту тему. Многое из их теорий вошло в современные стандарты российского образования.