Древние скандинавы, отправляясь в морской торгово-грабительский поход называли себя викингами. Но другие народы именовали их по-своему. Будущие западно-европейцы - норманнами. А восточно-европейцы - варягами (что очень созвучно слову "враги"). Балтийское море называлось Варяжским. Ну а путь из Балтики в Византию - "из варяг в греки".