Для начала узнайте почему наложен запрет на регистрацию. Сделать это можно на сайте судебных приставов.
Если долг или штраф маленький – оплатите его. Возьмите документ об оплате у судебных приставов. Отнесите его в ГИБДД и получите разрешение ставить и снимать машину с учёта.
Если долг большой – пора связываться с продавцом и требовать решить эту проблему. В случае отказа – берите договор, сведенья о задолженности, другие документы и идите к юристу.
Правда, есть один нюанс. Если у вас нет документов, подтверждающих факт покупки машины – тогда дело плохо. Придется долго искать продавца и судиться с ним. Или судится с судебными приставами доказывая, что вы приобрели машину и ничего не знали о долгах.
Либо продавать машину через фирму. Например, в Санкт-Петербурге услуги по выкупу автомобилей с запретом предоставляют здесь: https://autotrade78.ru/avto_s_zapretom. В других крупных городах есть аналогичные компании. Да – там вам предложат меньше той суммы, по которой вы покупали автомобиль. Но лучше деньги в кармане, чем автомобиль, который нельзя поставить на учёт в гараже.