Самый простой вариант, аккуратно разобрать и попробовать почистить, и как самый сложный - отнести в ремонт или приобрести новый. Если ли целесообразность ремонтировать, они же вроде не слишком дорогие, ремонт может дороже встать. А вообще у всего есть свой срок службы, а уж у геймпадов тем более.