Причины - простые: нужен был выход для торговли и экспансии на Запад, где и жизнь богаче, и цивилизация развитее. А если бы удалось, то Русь, скорее всего, стала бы цивилизованнее, и не пришлось бы утверждать свое могущество таким самодержавием и таким крепостничеством, которые утвердились на "изолированной" Руси.