Исходя из того, что Вы пишите, это в первую очередь Ваша проблема, а не Ваших близких. Навязчивые состояния могут нанести вред только тому, кому они навязываются. Поэтому здесь существуют два способа решения проблемы: психологический и медикаментозный. Причем, возможно, необходимы оба способа. Если навязчивые состояния мешают Вам в жизни, Вы не можете нормально выполнять ежедневную работу, то однозначно стоит обратиться к специалисту: психологу или психотерапевту.
В молодости у меня была подобная проблема, я достаточно долго лечился медикаментозно, даже один раз госпитализировался. Что интересно, мне становилось заметно легче при нахождении в православном храме.