Здравствуйте, Карина! Попробуйте обратить внимание на то, что именно вас раздражает в том, что вы находите, приходя с работы. То, что дети лежат? Или то, что они с телефонами? Может быть то, что вас не встречают? Возможно, вы найдете несколько раздражающих факторов, не один. Судя по всему, вы не раз и не два сталкивались с раздражением в такой ситуации, т.е. раздражение не случайное. Попробуйте поискать конкретные его причины. Возможно, если вы их найдете, получится с ними (или с частью них) что-то сделать и раздражение уйдет (или уменьшится).
Из вашего вопроса не очень понятно, для чего или для кого важно, чтобы вы были спокойны. Вы сами хотите спокойствия? Или от вас его требуют обстоятельства или кто-то?
Воспринимать спокойно то, что раздражает, крайне сложно, для этого требуется много сил (вероятно, к вечеру их уже не хватает на подавление раздражения). Кроме поиска (и, если получится, устранения) причин раздражения, можно обратить внимание на желание(? требование?) оставаться спокойной, поразмышлять, для чего это необходимо, что именно вам дает видимое спокойствие, и можно ли получить то же самое каким-то иным способом.
А какой возраст детей,как бы вы хотели,чтобы они себя вели,когда вы приходите с работы?Есть ли у ваших детей в доме,семье какая то ответственность,то за что именно они отвечают,за что вы с них можете спросить?