Мне 21 год. За всю жизнь у меня ни разу не было отношений с девушками: меня это просто не интересует. Как объяснить родителям, что я не разбираюсь в этих делах, а потому не хочу начинать отношения?

Думаю, вы им уже объясняли. 

Вы не обязаны ничего тут доказывать: это касается только вас, если у вас нет договора на то, что они в вас вкладывают именно как в производителя внуков/внучек, и вы в связи с этим обязуетесь...

"Мама, папа, я вас люблю, но на тему своих отношений с девушками говорить не буду". Повторяете фразу столько, сколько потребуется, ничего не меняя, с искренней теплотой и с твёрдостью.

Или отстанут, или проклянут и снимут с довольствия (имеют право).

Продолжил бы ответ, но по вопросу - ответил, а дополнительные соображения по вашей ситуации были бы непрошеным советом, - воздержусь.

В этих делах никто не разбирается в 21 год. Но это мало кого останавливает. Поэтому лучше объяснить себе причину, по которой парень в 21 год не может завести девушку, а не грузить родителей своими проблемами.

Отшучивайтесь. Не встретил свою единственную, а так - как только, так сразу, бла-бла-бла. Другой вопрос, не комплексуете ли вы сами по этому поводу. Причины равнодушия к девушкам - они разные, от латентного или явного гейства до расстройств аутистического спектра.

Тебе им ничего не нужно объяснять и отношения тебе не нужны подавно, они нужны женщинам. Тебе от них нужен только секс. Кстати говоря лучше не теряй времени даром, потом будет уже не то.