Мне нужно перевезти отца в другой город на лечение. Но как мне это сделать, если он не ходит? Т.е. я не смогу его отвезти даже до вокзала

Вам нужно воспользоваться услугами компаний, специализирующихся на таких перевозках. Сами вы устроить такую перевозку не сможете, в зависимости от диагноза, автомобиль  должен быть оснащен необходимым оборудованием. Лучше всего, если это будет автомобиль скорой помощи, с кислородным оборудованием, носилками, каталками, стабилизатором салона и др.

Не совсем понятно, где вы живёте и в какой город надо ехать, но например у нас в Санкт-Петербурге существуют компании, осуществляющие транспортировку больных специализированным медицинским транспортом.