Могли ли передаваться свидетельские показания по наследству согласно римскому праву?

По римскому праву присутствие минимального числа свидетелей являлось обязательным при заключении устных договоров для того, чтобы при возникновении судебного спора имелась возможность подтвердить или опровергнуть факт заключения сделки. Предположим, что на момент возникновения такого спора свидетелей нет в живых, а истец утверждает, что никакой сделки не было и вещь у него украли, либо просто требует признать сделку недействительной по определенным причинам. Могли ли выступить на суде в качестве свидетелей их наследники для того, чтобы подтвердить действительность договора?