В роли обычного прохожего вы можете сообщить по 02 в милицию. Если они решат, что дело стоящее, то далее с мамашей будет разбираться отдел по работе с несовершеннолетними.
Донести эту информацию до органов опеки вы сможете в том случае, если вы знаете имя, фамилию и адрес мамаши. Или хотя бы один из этих параметров.
Но ведь, пока приедет полиция, мамаша уже десять раз успеет удалиться.