Если я правильно понял вопрос: можете, но только если вкус, вес (объём) и внешний вид не соответствуют заявленным. А так, вы же понимаете, что кофе уже приготовили - не списывать же его на счёт заведения или высчитывать из з/п брасса/бармена.
Нет, увы, но не можете.
Статья 32. Право потребителя на отказ от исполнения договора о выполнении работ (оказании услуг)
Потребитель вправе отказаться от исполнения договора о выполнении работ (оказании услуг) в любое время при условии оплаты исполнителю фактически понесенных им расходов, связанных с исполнением обязательств по данному договору.
В любом случае размер этих расходов меньше чем та цена, которая указана в меню.