Да, и они составляют 99,9 % всего барионного вещества в нашей Вселенной. Только одна деталь: мы называем их не планетами, а звёздами. Одну из них вы можете невооружённым глазом наблюдать даже днём. Солнце - гигантский шар самой настоящей плазмы.
А вообще, поскольку понятие планеты довольно размытое, и если бы та же Луна была на своей орбите вокруг Солнца, то мы бы спокойно называли её планетой, можно с натяжкой назвать мелкие звёзды в бинарных и более системах (планетарных системах, в центре которых две и более звёзд) планетами. Ну а что? Они тоже вращаются вокруг более крупной звезды)
с такой логикой Вы завтра Туманность Андромеды спутником объявите, а то галактика - понятие размытое.