У Бога абсолютно всё имеет твёрдое юридическое обоснование, потому и назван Судьёй справедливым и праведным.
Разбойник на кресте получил прощение грехов, спасение и вечную жизнь потому, что он во первых покаялся: "и мы осуждены справедливо, потому что достойное по делам нашим приняли" (Лук.23:41).
А во вторых принял Христа как своего Господа ... назвав Его - Господи и как Спасителя потому, как иначе не обращался бы к Нему за помощью.
Всё чётко выдержано в юридическом плане ... хотя понятно, что разбойнику в тот момент было не до этого, но действовал он всё равно по вдохновению свыше, имея в себе место для Бога.
Точно так же это работает и у любого уверовавшего с той лишь разницей, что у большинства есть возможность духовного роста и служения Богу в духе и истине.