За другие яды не скажу, но есть один пример: метанол и этанол. Сам по себе этиловый спирт тоже яд, но не такой сильный, как метанол. Всего 10 мл достаточно, чтобы человек тяжело отравился и ослеп, а 1-2 мл/кг вообще приводит к смерти. Этанол является антидотом потому, что он "привлекательнее" для алкогольдегидрогеназы, которая расщепляет в нашем организме спирты, чем метанол, а ведь именно продукты реакции (формальдегид в случае метанола), которая катализируется этим ферментом, и являются столь губительными для нашего организма
Чисто теоретически - да. Любой яд, как и любое противоядие определяется химическим составом и вызывает действие или противодействие посредством реакций. То, что вредно для одних, может быть полезным для других. К примеру, змеиный яд используется в медицинских целях (в первую очередь, в мазях), но при этом попадание яда при укусе в организм может оказаться смертельным.
Вторю студенту-биохимику и тоже отвечу не совсем по теме: противоядием для сероводорода (весьма вредного для человека газа) может служить вдыхание небольших количеств другого вредного газа - хлора.