Добрый день! Вам необходимо конкретизировать Ваш вопрос. В данном случае имеет существенное значение кто является собственником жилья, в каких долях, какой статус инвалида в данном жилье. Если мать является собственником жилья, а инвалид имеет регистрацию по данному адресу, то мать может обратиться в суд с требованием о выселении или снятии с регистрационного учета (в зависимости от ситуации). Какое решение будет принято судом так же зависит от обстоятельств дела. Если же квартира была приватизирована и инвалид отказался от приватизации то выселить его из данного жилья невозможно, поскольку по закону при отказе от приватизации за лицом сохраняется пожизненное право на проживание. Таким образом, в данной ситуации возможно множество сюжетов развития, к сожалению для более подробной консультации Вам необходимо подробнее изложить ситуацию.