Да, конечно. Не только обезьяны, но и другие высшие животные оценивают настроение других особей и их отношение к себе. У людей, в связи с наличием второй сигнальной системы, этот процесс усложняется рефлексией, но его причины и механизм те же самые, оценка уровня опасности или вероятности развития какого-то поведенческого сценария.
Сможет ли обезьяна подумать о том, что другие думают о ней? Не знаю, но это и не нужно. Достаточно просто подойти к ней и спросить. А почему нет. Если вы задумались над таким вопросом, значит предпосылки к нему наверняка были.