Да, такое возможно. Ракета отличается от пушечного ядра тем, что может маневрировать. Запускают же спутники на геостационарную орбиту, наклонение которой равно нулю.
Обычно для этого спутник сначала запускают на низкую опорную орбиту, затем на геопереходную, а затем на геостационарную. При этом есть способ сделать это быстрее, но значительно технически сложнее. С помощью изменения угла наклона выпуска реактивных газов менять наклонение орбиты за один виток. Никаких фундаментальных сложностей тут нет. Все сложности исключительно технологические.