Можно ли использовать праворульную машину в Яндекс такси, если она в хорошем состоянии, но старше 10 лет?

Нет, нельзя.

По мск и МО допускаются:

От 2009 года и не дешевле 300 000 рублей.

Модель: подходят только машины, у которых 4 двери и больше.

Возраст: считаем от года выпуска (производства по ПТС).

Среднерыночную стоимость: определяем по данным Авто.ру за последние полгода.