Да, больше того: этому можно ТОЛЬКО научиться. Это не врождённое умение, разумеется.
Детский опыт игры и общения, а затем учёбы в разных коллективах, конечно, помогает, но именно работать учимся, когда начинаем работать)
Посмотрите стадии групповой динамики по Такмену, вам это сильно поможет понимать происходящее!
Удачи!