Да, теоретически это возможно. Пока что это больше теория, чем практика, но, тем не менее, такие способы сейчас разрабатываются. Например, можно создать искусственный вирус или изменить существующий так, чтобы он заразил все клетки организма и заменил определенный участок генетического кода.
Думаю рост и размер костей изменить после окончания стадии роста будет сложно, а вот исправить генетический дефект или повлиять на предрасполеженность к каким-то заболеваниям, например, или улучшить иммунитет в целом, думаю, волне реально.