На самом деле, короткие участки теплого пола возможно подключить к существующей системе радиаторного отопления, при использовании специальных узлов. Например у Овентроп и подобных производителей есть небольшие узлы с ограничением температуры обратного потока. Если же мы говорим о больших площадях (30-50-70 кв.м.), то тогда действительно необходимо создавать отдельный контур с регулированием температуры и доп.устройствами. Все зависит от поставленной задачи.