Здравствуйте.Так как вы совершеннолетний, родители не требуются на дополнительном обследовании от военного комиссариат.
Вероятнее всего, вы не совсем правильно поняли врача, может он имел ввиду, что перед обследованием лучше съездить с одним из родителей, чтобы при необходимости он мог ответить на вопросы врача: замечали ли они какие либо проблемы? Когда они начались?Как и в чем проявлялись итд.
Само же обследование будет проходить в условиях дневного стационара или чаще всего в условиях госпитализации (родители не потребуются)
От родителей могут поросить написать характеристику на вас.