Сделать можно все, что угодно, но это должно быть обоюдным решением с директором той компании, в которой вы работали. Вы можете попросить у него доверенность или разрешение в виде расписки о том, что он непротив изготовления утраченной или ликвидированной печати для восстановления документов.
Сделать можно, что угодно, только это будет незаконно, а в некоторых случаях преступно. Организации нет, значит и в печати надобности нет. Следовательно печать нужна для противоправных действий.