Здравствуйте! Скорее нет, чем да. Данные передаются через защищенный https протокол, но в discord нет алгоритмов сквозного шифрования и т.п..
Безусловно вы можете создать программу, которая будет шифровать ваш текст, а на стороне получателя он будет дешифровываться, но тогда зачем вам дискорд? :D