Я преподаватель фортепиано, занимаюсь со взрослыми людьми вот уже 15 лет кряду. 16 лет чудесный возраст - совершенно не поздно! Если у Вас есть желание и возможность ежедневно посвящать некоторое время домашним занятиям, вы успеете научиться всему, чему захотите!
Можно, и даже нужно! В таком возрасте занятия дадутся легче и интереснее. Я в 17 лет решила начать играть на фортепиано. За 2 года дошла до Бетховена "К Элизе", и готовилась учить Лунную сонату, но пришлось уехать в другой город. Так что, смело начинайте!