Как и в любой фэнтези вселенной где магия систематизирована, она задаётся некоторыми инструкциями. Герои по большей части используют магию, которую выучили на курсах в школе, она отличается только в некоторых параметрах, которые индивидуально задаются палочкой и энергией волшебника.
Из близких примеров создания: Принц полукровка создавал Сектумсемпа, Воландеморт создал печать, Герпий Злостный создал крестражи.
Мы знаем, что Экспекто патронум это улучшенная древняя магия - т.е. старые заклинания можно преобразовывать, тем самым создавая новые.
Скорее всего изначальна магия была невербальна, и по большей части представляла из себя манипуляции силами/полями, а уже далее её стали изучать, добавлять инструменты (палочки и посохи) с чувствительной магической сердцевиной.
Не точно, но можно предположить, что вербальные заклинания нужны только для мысленной подачи, на самом деле маги с опытом могут использовать магию и без произношения заклинания. И получается магия создаётся с помощью внутренних манипуляций и движения инструментом.
Можно. Северус Снейп же придумывал заклинания и контрзаклинания (Сектумсемпра "от врагов", etc). И Волан-де-Морт тоже (Морсмордре для создания чёрной метки). Но как это происходило, в книгах не указано.