Если вы сейю и живете в Японии, то ,конечно, можно заработать. Правда, наиболее известные сейю всё же работают не в этом жанре.
А заработать делая дубляж вряд ли, большинство аниме озвучивают любители не ставя вопрос материальной выгоды( может есть исключения, я не знаю) Есть официальные дубляжи аниме, но я слабо представляю себе, что это применимо к хентаю.