Если дом уже построен, то во внесудебном порядке его уже не передвинешь, какие бы отступы не были. При межевании (правильное название работы - уточнение границ участка) основным требованием по данному вопросу является отсутствие пересечения контура дома и границ участков. Если дом находится внутри контура, то это устроит Росреестр.
С другой стороны есть санитарные и пожарные нормы, а также градостроительный кодекс, которые применяются ко всем вновь проектируемым и возводимым объектам.
Если ваши соседи адекватные люди, то от жилого дома они должны/могут отступить 3 метра, от хозяйственной постройки / садового дома / бани - 1 м.
Обратите внимание соседей, чтобы свес кровли оставался на Вашем участке, ибо если осадки с вашей крыши будут попадать на их участок, то они смогут обратиться в суд с требованием устранить нарушение.
При проведении межевания местоположение границы участка определяется из проекта межевания или других отводных документов. При этом при строительстве дома необходимо соблюдать отступы от границы участка установленные в правилах землепользования и застройки для территории где построен дом.