Зажми мышкой оружие и нажми клавишу F (в рус. А), а если хочешь чтобы человек взял в руки оружие, то поднеси руку к оружие и держа руку нажми F (в рус. А) или включи паузу (пробел) и поднеси оружие к руке и держа её нажми F (в рус. А).
Если хочешь поставить оружие человеку в руку, то отведи руку человека, нажми на пробел (паузу), перемести оружие в руку к человеку, нажми на руку и нажми Activate (активировать)