Нет, не требуется независимо от просроченного срока. Главное чтобы было подтверждение о ранее выданном ВУ! Это может быть ВУ, сведения в базе ГАИ, в реестрах ГАИ, где было выдано ВУ.
По действующему Российскому законодательству при замене национального водительского удостоверения в связи с истечением срока его действия сдавать повторно экзамены не требуется, независимо от пропущенного срока.