Не могу понять чем отличается КМУ и гидроманипулятор? Что лучше?

Формально гидроманипулятор это любой манипулятор(т.е. механизм для управления пространственным положением предметов, «механическая рука»), работающий от гидравлического привода(манипулятор может использовать и электрический привод). Например, есть гидравлический манипулятор для разгрузки мясных туш:

КМУ – крано-манипуляторная установка(синоним кран-манипулятор), т.е. грузоподъемный механизм, который не обязательно должен использовать гидропривод. Это в теории.

На практике из-за путаницы в терминах гидроманипулятором чаще всего называют любой кран-манипулятор, не имеющий тросовой подвески крюка. Отсюда правильный вывод, что все L-образные краны-манипуляторы(телескопического типа) действительно относятся к КМУ, а вот утверждать, что Z-образные(«окорочка» или шарнирные краны-манипуляторы) – это «не КМУ» будет ошибкой! Современные Z-образные краны-манипуляторы, предназначенные для установки на автомобильное шасси, либо выпускаются уже с лебедкой, либо имеют конструктивную возможность для установки троса. Только специализированные гидроманипуляторы, например, для лесной промышленности, такой возможности не имеют.

Из вышесказанного очевидно, что вопрос "что лучше - КМУ или гидроманипулятор" зависит от того, для каких целей применяется механизм. В общем случае, для однообразных операций с коротким рабочим циклом(на мусоровозах, сортиментовозах, спецтехнике для лесной промышленности и т.п.) лучше специализированные гидроманипуляторы, для остальных работ - КМУ.

Если работа не связана с перегрузкой металлолома и не нужен захват на конце удочки, то лучше всего ставить телескопическую. Функционал на много больше. Окорочки- это не то.

Гидроманипуляторы больше применяются для захвата бревен и других продолговатых грузов. КМУ универсальный манипулятор, но более медленный. Удобно, если нужно подъехать к труднодоступному месту, например при строительстве