Ответ: Никак не избавиться. Не нужно поступать неправильно.
Чувство тревоги возникает, если человек осознано делать что-то не правильно и это может иметь неприятные последствия. Это защитный механизм. Например, если бегать по крыше дома и не понимать, что можно упасть и сломать руки, ноги позвоночник, то тревоги не будет.)