Обязаны ли сотрудники ДПС вмешаться если видят, что совершается преступление/правонарушение, не связанное с ПДД?

Да. ДПС это полиция, а полиция обязана пресекать преступления всегда и везде. Иное поведение само по себе будет как минимум должностным нарушением.