Нет, потому что животные не обладают абстрактным мышлением. Они осознают (по-своему) то, что видят, реже — то, что помнят. Но чтобы соотнести увиденное с собой, нужно абстрактное мышление.
По всей видимости, многие люди тоже не обладают абстрактным мышлением.
Тут смотря как на вопрос посмотреть. Осознания смерти не будет т.к для этого необходимо обладать сознанием, а его у животных нет. А вот инстинкт самосохранения присутствует, как правило, т.е страх боли, смерти, отталкиваясь от этого можно предположить что животные могут воспринимать смерть.