А мы и не знаем. Вернее, почти не знаем. Сведения о жизни тех времён оставляли, как правило, обеспеченные люди. Плебс и рабы интересовались куда более прозаическими вещами, чём желанием оставить потомкам рецепты ежедневных блюд. А вот богачи, имеющие свободное время и необременнённые поиском хлеба насущного, вполне могли заняться описанием светской тусовки.
Давайте посмотрим на современность - обычные люди, как правило, не публикуют меню своего обеда. Этим занимаются блоггеры, которые так зарабатывают на жизнь. Описание крутых вечеринок оставляют или приглашённые на эти вечеринки, или журналисты. Но 1000 лет назад журналистов и блоггеров не было.
Поэтому, историки крайне мало знают о жизни простого народа. Такие сведения случайны и отрывочны. А вот о жизни древней аристократии информации намного больше.
Вообще-то мы много знаем и о том, что ели простые люди. Только не по письменным источникам, а по данным археологии. Приведу не очень эстетичные, но очень показательные примеры. Помойки и туалеты с оставшимися там окаменелостями, найденные глубоко в болотах и высоко в горах тела с остатками пищи в желудке, пардон за подробности, являются чрезвычайно важным источником информации.