Немного дополню верхний ответ.
Есть такая животина нарвал. И живет она почти повсеместно вокруг Северного Полюса, но встречается довольно редко, выглядит странно и, что особо важно, иногда доплывает до Нидерландов и Британии. У этого нарвала есть длинный закрученый бивень, который удивительно похож на рог единорога.
А скелет выглядит так:
Вполне возможна ситуация, когда средневековый крестьянин, увидев на берегу истлевшую или растерзанную собаками и волками тушу нарвала, бежал домой за топором, отрубал кое-как бивень и продавал или отдавал своему охочему до диковинок феодалу. А тот, в свою очередь, хвастался коллегам, что у него есть рог единорога.
Кроме того, в Средние Века популяция нарвалов была ощутимо больше, и добыть их скандинавским рыбакам особого труда не составляло, потому те приторговывали "рогами единорогов", делая вклад в популяризацию мифа.
Спасибо за объемный ответ!