Знаю несколько ситуаций, когда ПА прошли сами. Во всех - это случилось после того, как в жизни человека произошли важные события, связанные с сильной эмоциональной нагрузкой и риском для жизни (тяжелые роды, автокатастрофа, участие в военных действиях и т.п.), которые нельзя было срежиссирововать именно в таком виде, в котором они имели место. И человек после подобного события как бы забывал о своих ПА, они более не появлялись.
Иногда человек живет с ПА годами и адаптируется к ним. Точнее, он так выстраивает свою жизнь, что те ситуации, которые провоцируют ПА, из нее исключаются (например, возникают ПА в метро - так он на метро не ездит) или минимизируются. Но, понятное дело, такой подход применим не ко всем видам ПА.
Относительно "бороться": слово не самое удачное. С ПА надо работать - или самостоятельно, используя специальные упражнения, о которых уже упомянул другой автор, или (это быстрее всего) - обратившись к хорошему врачу-психотерапевту или клиническому психологу. Профессионал поможет довольно быстро; иногда проблема решается за несколько встреч.