Если быть точным, то дописывали. Первой итерацией был Ветхий Завет, второй — новый, а третьей — Коран. Конечно, существует намного больше нюансов, но это краткий ответ на вопрос. Соавтором можно стать лишь получив одобрение от высших чинов Церкви, но ничего не мешает создать свою секту.