современное слово эрогономичность) но еще и тысячелетия назад удобстов было важнейшим фактором для бытовых вещей. круглую кружку удобно держать в руке, удобно лепить даже из кома, поначалу круглость была весьма условной, но в любом случае форма определялась использованием.
Посуду человек стал делать из глины, которую удобно было обрабатывать с помощью гончарного круга, изделия поэтому получались с круглыми боками. Вылепить квадратную чашку, чтобы она красиво смотрелась, значительно сложнее.