Или они ударились или обожглись, и причина не в них, а именно внешний объект, пусть даже не одушевленный, виноват и обидел их. Почему они не понимают, что это они сами виноваты в ситуации? С чем это связано на психологическом уровне?
Во-вторых, причина в особенностях детской психики: дети не только "обидевшие" предметы считают одушевлёнными, но также общаются с куклами, плюшевыми мишками и т.п. В первые годы жизни у них ещё не проявлена самоидентификация, нет понятия "я", поэтому они не способны осознавать, что произошедшее -- результат их действий.
А во-первых, обычно всё гораздо банальнее: когда ребёнок ударился о стул и начал реветь, мама его немного успокаивает, а потом она же перенаправляет его обиду на стул: "Плохой стул, побей его!" Так ребёнок и научается обижаться на предметы.