Здравствуйте!
Возможно из-за некой гиперответственности или слияния с родственником/знакомым (если я правильно поняла вопрос и имеется в виду какая-то выходка или слова родственник вообще, а не в ваш адрес… ну, например, пьяный дядя по линии троюродной бабушки залез голый в фонтан, а вам - стыдно.)
Если вы чувствуете стыд из-за действий другого человека, то нужно разбираться в себе. Примите истину, что несете ответственность ТОЛЬКО ЗА СЕБЯ.
Никакие родственные связи, а тем более "знакомство" не возлагает на вас ответственность за действия или слова другого человека.
Научитель отслеживать свои собственные чувства, ведите дневник эмоций. Спросите себя, ПОЧЕМУ я так реагирую на действия другого человека? Почему я переживаю за то ,что не имеет ко мне отношения.
Работайте над умением абстрагироваться и смотреть на чужие косяки "со стороны", для сохранения собственного психического здоровья. Удачи.