Ведомые шестерни отвечающие за движение вперед косые, а отвечающие за задний ход прямые. При соприкосновении с прямыми зубьями образуется маленький зазор. Непрерывный стук крошечного места контакта передач друг с другом и создаёт тот самый звук.
Мочему шестерёнка задней передачи - прямая?