Насколько знаю, рычание крупных кошачьих и мурлыканье домашних кошек имеет схожее происхождение. Но строение голосового аппарата у них всё же разное. Так что это не "спокуха, братва", а "я - твой будущий убийца. берегись!".
У Сергея Острового ещё есть стих на эту тему:
"Кошка"
В каждой кошке сидит неудавшийся лев.
И когда я её по-домашнему кличу —
В это время, на задние лапы присев,
Лев в далёкой саванне терзает добычу.
А у кошки в глазах желтоватый покой.
Что-то очень тягучее. Длинное-длинное.
Но погладь её в сумерки голой рукой —
И ударит в тебя электричество львиное.
А когда она ловит голодную мышь,
Сколько раз в это время, наверное, думала,
Будто мышь — это буйвол, упавший в камыш,
А сама она — лев, убивающий буйвола.
И тогда она рвётся вперёд, осмелев.
Закипают зрачки. Отступает пощада.
В каждой кошке сидит затаившийся лев.
Осторожнее с кошками! Не дразните. Не надо.
Кошки мурлыкают не только от удовольствия. Мурлыканье успокаивает животное, помогает восстанавливать организм (что-то там с полезными вибрациями связано), так что иногда кошки мурлыкают во время сильных переживаний, в стрессовых ситуациях, пытаясь успокоить себя. Возможно, охоту кошка тоже воспринимает как что-то стрессовое и напряжённое.