Боятся Бога не все люди, а только верующие в Него. Страх пред Богом можно сравнить с тем, когда ребёнок любит своего папу и не хочет его огорчить своим неправильным поведением, поэтому он старается не делать того, что папе не нравится. Бог - это Небесный Отец.
Бог добрый, и то, что Он заповедует человеку тоже доброе. Например, папа запрещает ребёнку играть возле дороги, потому что видит, что эта игра может закончиться чем-то худым. И если ребенок любит своего папу и старается во всём быть ему послушным, тогда он соглашается с волей своего папы и старается подальше держаться от дороги. Может быть ребенок до конца не понимает и не видит всю опасность положения, но он знает, что его папа любит его и не желает ему плохого, а значит нужно слушаться. И в последствии он поймёт, что отец был прав.
Бог добрый и милостивый, а также справедливый и наказывающий. Папа иногда в руки берет ремень, если ребенок не слушается.
Небесный Отец знает точно, что вредно человеку, а что нет. И когда человек соглашается с тем, что заповеди Божьи добрые, тогда он начинает любить Бога, и понимает, что Бог заботится о нём, даёт всё необходимое, желает ему только хорошего, прощает согрешения, обещает вечное спасение, тогда он очень старается, чтобы не огорчить Бога каким-то грехом, каким-то плохим словом или поступком.
Это и есть страх пред Богом, почитание Бога, уважение к Богу, когда человек избегает сознательных грехов, и просит Бога о том, чтобы Он помог быть верным Богу в соблюдении всех Его заповедей. И заповеди Его не тяжки.