Чувство стыда и смущения это социальные эмоции, которые участвуют в нашей иерархии. Они подавляют агрессию, являясь самоограничивающими. Например, представьте, что никто бы не стеснялся, все были бы активными, дерзкими - это привело к постоянным конфликтам, дракам, травмам, смертям и т.д.
По-сути это стратегии "голубя" и "ястреба" в человеческой популяции.