Да можно и в холодную закидывать. Только тогда надо будет мешать их без остановки, пока закипает вода, иначе они слипутся между собой при набухании крахмала. Чтобы упростить процесс приготовления, тестовые изделия (макароны, пельмени и пр. п/ф) помещают в кипящую воду.
Этот ответ помог мне в жизни больше чем остальные ответы здесь. Спасибо!