Во-первых, это очень неправильное слово, употребляемое по отношению к истории - "всегда". В истории вообще как правило ничего "всегда" не бывает, особенно если говорить о больших промежутках времени. Во-вторых, воюют не народы, а государства. Не собирались же миллионы немцев и не объявляли единогласно войну другой общности?
Конфликты России с германоязычными странами можно свести к нескольким, это мой субъективный взгляд, могу что-то упустить или чего-то не знать.
Конфликты 13 века (Александр Невский, этот маркер точно узнаваем). Тут имеем дело с конкретными политическими образованиями, Ливонским и Тевтонским орденами. Даже если говорить о том, что это был якобы "крестовый поход на Север", то 1. при чём тут тогда немцы, раз в основу положен принцип религии, а не национальности, 2. сам он был направлен не против русских государств, а против языческих племён прибалтов.
Ливонская война времён Ивана Грозного. Инициатор - Иван Грозный. Цель - прибалтийские земли, т.е. сугубая политика и расчёт.
Семилетняя война. 18 век. Война коалиций, сами военные действия шли до вступления в них России, которая пошла на это из-за союзнических обязательств с Австрией, испытавшей нападение Пруссии. Забавный факт, и Австрия, и Пруссия - германоязычные страны, проще говоря, и там, и там - немцы.
Первая Мировая - аналогично.
Вторая Мировая и входящая в неё Великая Отечественная - пожалуй, единственная, в которой можно вообще говорить о народах, ввиду сумасбродных представлений германских идеологов.
Что касается обучения, такая мода была не "всегда", а только в эпоху 18-19 века, но даже тогда чаще всего приглашали гувернёров и учителей из Франции. И была такая традиция не "у нас", а преимущественно у дворянского сословия. Если говорить о первых учёных Академии наук, да, они были немцами, Шлёцер, Байер и Миллер, самые, пожалуй, известные. А где было русских взять? А немецкое образование высоко ценилось.
Я не понимаю, что вы имели ввиду под "прислушивались к их деятелям". Если говорить о, допустим, философии 18-19 века, то кто к ней не прислушивался? Кто не прислушивался к Канту, Гегелю, Шопенгауэру, Марксу, Энгельсу, Ницше?